Здравствуйте! Похоже, что такое "запаздывание" и ответы невпопад могут быть связаны с Вашим ощущением себя при личном контакте с другими людьми. Ведь когда Вы решаете формальные задачи, то такого не возникает. Что именно заставляет Вас "теряться" в жизненных ситуациях? Чувствуете ли Вы себя в целом удовлетворенной жизнью или потерянной? Уверенной или тревожной? Погруженной больше в себя или ориентированной на внешние обстоятельства? Какие чувства у Вас возникают, когда Вам нужно быстро ответить на вопрос другого человека или принять решение? Что-то Вас отвлекает от необходимости сосредоточиться на ответе другому человеку?

Для начала надо разобраться с происходящим с Вами в такие моменты, исследовать причины такого явления. И только потом можно будет подбирать к этим причинам способы коррекции. Иногда в похожих ситуациях могут быть эффективны и групповые тренинги с использованием специальных упражнений, то есть простая тренировка навыков спонтанности и импровизации среди других людей (если другие причины уже исследованы и проработаны).

Да, в юном возрасте обычно усвоение новых навыков происходит легче и быстрее, но и в зрелом возрасте всегда есть шанс скорректировать если и не свои навыки, то хотя бы способы иначе справляться с ситуацией и принимать свои особенности.