Здравствуйте! Я не очень уверена, что правильно поняла из Вашего текста: так ли, что паника, страхи и слезы у Вас случаются именно у Вас дома, а не у родителей? А с родителями Вам немного спокойней, поэтому Вы к ним вернулись и не хотите возвращаться в свой нынешний дом и на работу? Если это так, то такая ситуация достаточно типична и может объясняться тем, что обычно во время беременности женщина начинает себя чувствовать более уязвимой, незащищенной, ей требуется больше внимания и заботы. Она как будто сама немножко становится в этом смысле ребенком, регрессирует до уровня ребенка. И в это время очень важно, чтобы с ней был кто-то рядом, тот, кто дает это ощущения опоры, тыла, защищенности и поддержки, помогает справляться со страхами просто даже фактом своего присутствия, «держит за руку», можно сказать, выполняет родительскую функцию по отношению к ней. Обычно это берет на себя муж, отец будущего ребенка. Или родители, родственники, близкие. Если же родители далеко, или у женщины нет такого человека рядом (а я совсем не знаю, как это в Вашей ситуации, Вы ничего об этом не написали), или она рядом с мужем все равно чувствует свою незащищенность и недостаток внимания с его стороны, то будущая мама может остро чувствовать свое одиночество и уязвимость в ситуации беременности и будущего материнства.

Кроме того, если для самой женщины ситуация будущего материнства является чем-то пугающей (например, она не уверена в себе как в маме, не знает, что и как делать потом с ребенком, она не хочет каких-то резких изменений в своей жизни, изменений своего профессионального или материального статуса), то это тоже может создавать панические настроения.

Ну и еще надо заметить, что во время беременности сильно изменяется гормональный фон женщины, и на поведенческом уровне это может выглядеть как повышенная эмоциональная нестабильность и слезоточивость, т.е. это достаточно типичные проявления для многих женщин.

Получается, что у Ваших «беспричинных» страхов могут быть свои причины и объяснения. И чтобы справиться с ними, сначала эти причины надо найти именно у Вас. Выявить те, Ваши, которые можно как-то устранить или скорректировать, и те, с которыми надо справляться как-то иначе. Существует такая услуга, как психологическое сопровождение беременности, когда психолог во время очных встреч и консультаций помогает женщине справляться с теми эмоциональными состояниями, которые возникают в этот непростой период ее жизни. Мне кажется, такой вариант помощи мог бы быть для Вас достаточно полезным.